Delta-electronics AC Servo Drive ASDA-AB Manual de usuario

English-9Basic Wiring

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English-12Servo Drive Dimensions A B C D E Weight 100W ~ 400W 162 (6.38) 140 (5.51) 75 (2.95) 69 (2.72) 150 (5.91) 1.5 (3.3)750W ~ 1.5kW

繁中-1序言 感謝您使用本產品，此份安裝手冊提供 ASDA-AB 系列伺服驅動器及 ECMA 系列伺服馬達的相關資訊。在使用之前，請您仔細詳讀本安裝手冊以確保使用上的正確。此外，請妥善將其放置在明顯的地點以便隨時查閱。下列事項在您尚未讀完本安裝手冊前，請務必遵守：  安裝的環境必須沒有水氣，腐

繁中-2操作注意 ¾ 當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值。若未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障。 ¾ 機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。 ¾ 當馬達運轉時，禁止接觸任何旋轉中的馬達零件，否則可能會造成人員受傷。 ¾

繁中-3安裝環境條件 本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：  必須置於無塵垢、乾燥之位置。  儲存位置的環境溫度必須在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）範圍內。  儲存位置的相對溼

繁中-4伺服驅動器與馬達機種名稱對應參照表 功率 伺服驅動器 對應的伺服馬達 100W ASD-A0111-AB ASD-A0121-AB ECMA-C30401S（S=8mm） 200W ASD-A0211-AB ASD-A0221-AB ECMA-C30602S（S=14mm） 400

繁中-5編碼器配線 — 線徑mm²（AWG） 驅動器型號 芯線尺寸 芯線條數 線種規範 標準線長 ASD-A0111-AB ASD-A0121-AB 0.13（AWG26） 10 條（4 對） UL2464 3 公尺（9.84 英呎）ASD-A0211-AB ASD-A0221-AB 0.1

繁中-6配線 單相電源接線法（1.5kW（含）以下適用, 220V 系列） 單相電源接線法（400W（含）以下適用, 110V 系列）

English-1Preface This quick start will be helpful in the installation, wiring, inspection, and operation of Delta ASDA-AB series AC servo drive and E

繁中-7 三相電源接線法（2kW 適用）

繁中-8伺服系統基本方塊圖

繁中-9

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繁中-11驅動器尺寸與重量 A B C D E Weight 100W ~ 400W 162（6.38） 140（5.51） 75（2.95） 69（2.72） 150（5.91） 1.5（3.3）750W ~ 1.5kW 162（6.38） 191（7.52） 93（3.66

繁中-12（此頁有意留為空白）

簡中-1序言 感谢您使用本产品，此份安装手冊提供 ASDA-AB 系列伺服驱动器及 ECMA 系列伺服电机的相关信息。在使用之前，请您仔细详读本安装手冊以确保使用上的正确。此外，请妥善将其放置在明显的地点以便随时查阅。下列事项在您尚未读完本安装手冊前，请务必遵守：  安装的环境必须没有水气，腐

簡中-2操作注意 ¾ 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 ¾ 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 ¾ 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。 ¾

簡中-3安装环境条件 本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：  必须置于无尘垢、干燥的位置。  储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）范围内。  储存位置的相对湿

簡中-4伺服驱动器与电机机种名称对应参照表 功率 伺服驱动器 对应的伺服电机 100W ASD-A0111-AB ASD-A0121-AB ECMA-C30401S（S=8mm） 200W ASD-A0211-AB ASD-A0221-AB ECMA-C30602S（S=14mm） 400

English-2Wiring ¾ Connect the ground terminals to a class-3 ground (Ground resistance should not exceed 100Ω). Improper grounding may result in ele

簡中-5编码器配线 — 线径mm²（AWG） 驱动器型号 芯线尺寸 芯线条数 线种规范 标准线长 ASD-A0111-AB ASD-A0121-AB 0.13（AWG26） 10 条（4 对） UL2464 3 米（9.84 英呎）ASD-A0211-AB ASD-A0221-AB 0.13

簡中-6配线 单相电源接线法（1.5kW（含）以下适用, 220V 系列） 单相电源接线法（400W（含）以下适用, 110V 系列）

簡中-7 三相电源接线法（2kW 适用）

簡中-8伺服系统基本方块图

簡中-9

簡中-10

簡中-11驱动器尺寸与重量 A B C D E 重量 100W ~ 400W 162（6.38） 140（5.51） 75（2.95） 69（2.72） 150（5.91） 1.5（3.3）750W ~ 1.5kW 162（6.38） 191（7.52） 93（3.66） 83（

簡中-12（此页有意留为空白）

English-3Main Circuit Terminal Wiring ¾ Please perform the wiring after the terminal blocks are all removed from the drive. ¾ Insert only one wire

English-4Minimum Clearances: Install a fan to increase ventilation to avoid ambient temperatures that exceed the specification. When installing two o

English-5Cable Specifications for Servo Drive Power Cable - Wire Gauge mm2 (AWG) Servo Drive and Servo Motor L1, L2 R, S, T U, V, W P, C ASD-A01

English-6Basic Inspection After power in connected to the AC servo drive, the charge LED will be lit which indicates that the AC servo drive is ready

English-7Wiring Methods Single-Phase Power Supply Connection (For 1.5kW and below models, 220V series) Single-Phase Power Supply Connection (For 400

English-8 Three-Phase Power Supply Connection (For 2kW models)